1.1 Scilab en quelques mots

Qu'est-ce que Scilab ? Soit vous connaissez déjà MATLAB et alors une réponse rapide consiste à dire que Scilab en est un pseudo-clone libre (voir un plus loin quelques précisions à ce sujet) développé par l'I.N.R.I.A. (Institut National de Recherche en Informatique et Automatique). Il y a quand même quelques différences mais la syntaxe est à peu près la même (sauf en ce qui concerne les graphiques). Si vous ne connaissez pas MATLAB alors je vais dire brièvement que Scilab est un environnement agréable pour faire du calcul numérique car on dispose sous la main des méthodes usuelles de cette discipline, par exemple :

• résolution de systèmes linéaires (même creux),
• calcul de valeurs propres, vecteurs propres,
• décomposition en valeurs singulières, pseudo-inverse
• transformée de Fourier rapide,
• plusieurs méthodes de résolution d'équations différentielles (raides / non raides),
• plusieurs algorithmes d'optimisation,
• résolution d'équations non-linéaires,
• génération de nombres aléatoires,
• de nombreuses primitives d'algèbre linéaire utiles pour l'automatique.

D'autre part, Scilab dispose aussi de toute une batterie d'instructions graphiques, de bas-niveau (comme tracer un polygone, récuperer les coordonnées du pointeur de la souris, etc...) et de plus haut niveau (pour visualiser des courbes, des surfaces) ainsi que d'un langage de programmation assez simple mais puissant et agréable car il intègre les notations matricielles. Quand vous testez un de vos programmes écrit en langage Scilab, la phase de mise au point est généralement assez rapide car vous pouvez examiner facilement vos variables : c'est comme si l'on avait un débogueur. Enfin, si les calculs sont trop longs (le langage est interprété...) vous pouvez écrire les passages fatidiques comme des sous-programmes C ou fortran (77) et les lier à Scilab assez facilement.