Simulations numériques
Une boîte à outils Matlab
Avec B. Pinçon, nous avons réalisé une boîte à outils Matlab : Biohydrodynamics Matlab Toolbox (BhT), qui permet de simuler le mouvement de solides rigides dans un fluide parfait à écoulement potentiel.- Exemple 1 :
Mouvement
de dix solides dans un fluide parfait incompressible. Le domaine
du fluide est borné et
les collisions entre solides sont supportés par BhT.
Lancer la vidéo 
- Exemple 2 : Mouvement
d'un poisson robot constitué de 5 ellipses. Avec
BhT, il est également possible de prescrire des liaisons entre les
solides ce qui
permet de simuler le mouvement de robots articulés.
Lancer la vidéo
BhT permet aussi d'étudier les échanges d'énergie entre les solides immergés et le fluide ou de calculer la puissance, le travail ou les couples au niveau des articulations des robots nageurs.
Davantage d'informations sont disponibles sur la page web de BhT (hébergée par Inria Gforge) ainsi que sur la page de démos.
|