Un système dynamique est un système hybride quand il combine deux types de dynamiques, une dynamique discrète et une dynamique continue.

Je travaille en ce moment au calcul de trajectoires optimales (d'un point de vue énergétiques) pour Hydrogesstin, un prototype doté d'un moteur électrique et d'une pile à combustible présenté chaque année par l'EcoMotion Team de l'Esstin à la course de véhicules à basse consommation organisée par la société Shell.
Le but de la course n'est pas de couvrir une distance donnée dans le minimum de temps, mais de couvrir une distance donnée (environ 28 km) à une vitesse moyenne d'au moins 30 km/h avec la consommation d'énergie la plus basse possible.
Le prototype actuellement utilisé fonctionne en &lquote;tout en rien&rquote; (moteur en prise ou roue libre, soit une dynamique discrète). Les principales difficultés de ce problème d'optimisation sous contrainte sont la très faible puissance du moteur, la longueur relativement élevée de la course et la très forte non-linéarité des systèmes dynamiques considérés.