Un corps déformable plongé dans un fluide peut, en se déformant sous l'action de forces internes, agir sur le fluide qui l'entoure. Par réaction, le fluide agit sur le corps qui se déplace. Une question naturelle est de savoir comment les forces internes doivent agir pour entraîner un déplacement donné (ce que l'on appelle nager). Très peu de résultats sont connus pour ces problèmes de locomotion.

En collaboration avec Alexandre Munnier, nous avons montré que pour un corps déformable de dimension deux plongé dans un fluide parfait d'extension infinie, le déplacement et le changement de formes sont approximativement indépendants: étant donnés un changement de forme et une trajectoire de référence, il est possible de trouver des forces internes telles que le changement de forme et la trajectoire induits soient arbitrairement proches des références données. En d'autres termes, arbitrairement proche d'une nage qui fait avancer, il y a une autre nage qui fait reculer.

Un de nos objectifs scientifiques est d'étendre ce résultat au cas de plusieurs corps nageant dans un domaine, infini ou non, en dimension deux ou trois. Un code informatique performant en dimension deux est actuellement disponible, développée par A. Munnier et B. Pinçon.}. Nous souhaiterions développer un code équivalent en dimension trois.